Ciepło zawsze płynie od substancji cieplejszej do chłodniejszej. W rzeczywistości, szybciej poruszające się cząsteczki przekazują część swej energii cząsteczkom wolniejszym. Tak więc szybsze cząsteczki nieco zwalniają, a te wolniejsze przyśpieszają. Wyrażając się prosto, oznacza to, że ciepło usiłuje "dokonać inwazji" chłodniejszych przestrzeni wewnętrznych, kiedy na zewnątrz jest upalnie.
Ciepło może przenikać od jednego ciała do drugiego na dowolny z poniższych sposobów:
- promieniowanie,
- przewodzenie,
- konwekcja.